| SYN-003 | G2DP 引导谱系四支合成：机制（classifier guidance→CFG→DPS）、扩散规划（Diffuser→MotionDiffuser→Diffusion Planner→FlowPlanner/pSTL/CTG）、安全硬约束（CBF 系）、稠密网格（HYPE/TPP/NaviDiffusor）；G2DP 立四支交点——把『稠密分布性网格』放到『可微+时空+入去噪循环』。 | Synthesis |
| SYN-001 | DiT 四种 conditioning 设计系统对比：adaLN-Zero 以可忽略算力增量取得 FID 19.47 全维最优；推导出'交互强度-质量'非单调与'算力效率优先'两条结构观察（单来源外推，显式标注）。 | Synthesis |
| SYN-002 | 三源合成：diffusion 管线三段可分解改造——LDM 表示层（latent 感知压缩）、DiT 骨干层（ViT 替换 + Gflops 标度）、G2DP 采样层（推理期引导插件）；三论文是时间上的实际组合链（DiT 复用 LDM first-stage，G2DP 用 DiT 骨干），层独立性判断 CLM-013/009/032 解释组合可行性。 | Synthesis |
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